
Az intelligens robotfűnyírókat több milliárd dolláros piacnak tekintik, elsősorban a következő megfontolások alapján:
1. Hatalmas piaci kereslet: Az olyan régiókban, mint Európa és Észak-Amerika, a saját kert vagy gyepterület birtoklása nagyon gyakori, így a fűnyírás elengedhetetlen feladat a mindennapokban. A hagyományos kézi fűnyírás vagy munkások felvétele a fűnyírásra nemcsak időigényes és munkaigényes, hanem költséges is. Ezért jelentős piaci kereslet van az intelligens robotfűnyírókra, amelyek képesek önállóan elvégezni a nyírási feladatokat.
2. Technológiai innovációs lehetőségek: Az olyan technológiák folyamatos fejlődésével, mint az érzékelők, navigációs rendszerek és mesterséges intelligencia, az intelligens robotfűnyírók teljesítménye folyamatosan javul, és funkcióik egyre gazdagabbá váltak. Képesek autonóm navigációra, akadályok elkerülésére, útvonaltervezésre, automatikus újratöltésre stb., ami jelentősen javítja a fűnyírás hatékonyságát és kényelmét. Ez a technológiai innováció határozottan támogatja az intelligens robotfűnyírók piacának gyors fejlődését.
3. Környezetvédelmi és energiahatékonysági trendek: A hagyományos kézi vagy benzinüzemű fűnyírókhoz képest az intelligens robotfűnyírók alacsonyabb zajszinttel és kibocsátással rendelkeznek, ami kisebb környezeti terhelést eredményez. A környezetvédelem és az energiahatékonyság trendjei miatt egyre több fogyasztó választja az intelligens robotfűnyírókat a hagyományos fűnyírási módszerek lecserélésére.
4. Érett ipari lánc: Kína komplett gépgyártó ipari lánccal rendelkezik, erős kutatás-fejlesztési, tervezési, gyártási és értékesítési képességekkel. Ez lehetővé teszi Kína számára, hogy gyorsan reagáljon a globális piaci igényekre, és kiváló minőségű, versenyképes intelligens robotfűnyírókat gyártson. Ezenkívül a globális gyártóipar átadásával és korszerűsítésével Kína részesedése a globális intelligens robotfűnyíró piacon várhatóan tovább fog növekedni.
Összefoglalva, olyan tényezők alapján, mint a hatalmas piaci kereslet, a technológiai innováció által kínált lehetőségek, a környezetvédelem és az energiahatékonyság trendjei, valamint az érett iparági lánc, az intelligens robotfűnyírók több milliárd dolláros potenciális piaccal rendelkeznek.
Projekt célkitűzései
Íme egy gyors áttekintés a projekt célkitűzéseiről:
✔️ Autonóm fűnyírás: A készüléknek képesnek kell lennie a fű automatikus nyírására.
✔️ Jó biztonsági funkciók: A készüléknek biztonságosnak kell lennie, például vészfékezéssel felemelésekor vagy akadályokba ütközéskor.
✔️ Nincs szükség kerítésvezetékekre: Rugalmasságot és támogatást szeretnénk több nyírási területhez kerítésvezetékek nélkül.
✔️ Alacsony költség: Olcsóbbnak kell lennie, mint a középkategóriás kereskedelmi termékek.
✔️ Nyílt: Szeretném megosztani a tudásomat, és lehetővé tenni mások számára az OpenMower építését.
✔️ Esztétikus: Nem kell szégyellned az OpenMower használatát a fűnyíráshoz.
✔️ Akadályok elkerülése: A fűnyírónak nyírás közben észlelnie kell az akadályokat, és ki kell kerülnie azokat.
✔️ Esőérzékelés: A készüléknek képesnek kell lennie a kedvezőtlen időjárási körülmények észlelésére és a fűnyírás szüneteltetésére, amíg a körülmények nem javulnak.
Alkalmazásbemutató


Hardver
Eddig egy stabil verziója van az alaplapnak és két hozzá tartozó motorvezérlőnek. Az xESC mini és az xESC 2040. Jelenleg az xESC minit használom az építéshez, és remekül működik. A vezérlő problémája, hogy nehéz megtalálni az alkatrészeit. Ezért készítjük az xESC 2040-et az RP2040 chipre alapozva. Ez egy olcsó változat, amely jelenleg kísérleti szakaszban van.
Hardver teendők listája
Projekt megközelítés
Szétszereltük a legolcsóbb, polcról leemelt robotfűnyírót, amit találtunk (YardForce Classic 500), és kellemesen meglepődtünk a hardver minőségén:
Fogaskerék-indukált kefe nélküli motorok a kerekekhez
Szénkefe nélküli motorok a fűnyíróhoz
Az összkép masszívnak, vízállónak és jól átgondoltnak tűnt
Minden alkatrész szabványos csatlakozókkal volt csatlakoztatva, így a hardverfrissítések egyszerűek voltak.
Fűnyíró alaplap

ROS munkaterület
Ez a mappa ROS munkaterületként szolgál, amelyet az OpenMower ROS szoftver felépítéséhez használnak. A tárház ROS csomagokat tartalmaz az OpenMower vezérléséhez.
Ezenkívül hivatkozik más, a szoftver fejlesztéséhez szükséges tárhelyekre (könyvtárakra). Ez lehetővé teszi számunkra, hogy nyomon kövessük az egyes kiadásokban használt csomagok pontos verzióit a kompatibilitás biztosítása érdekében. Jelenleg a következő tárhelyeket tartalmazza:
slic3r_lefedettség_tervező:Egy Slic3r szoftveren alapuló 3D nyomtatóval ellátott lefedettségtervező. Ezt használják a fűnyírási útvonalak megtervezéséhez.
teb_helyi_tervező:A lokális tervező, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy kikerülje az akadályokat és kövesse a globális útvonalat, miközben betartja a kinematikai korlátokat.
xesc_ros:Az xESC motorvezérlő ROS interfésze.

Európában és Amerikában a bőséges földterületek miatt sok háztartásnak van saját kertje vagy gyepfelülete, ezért rendszeres fűnyírásra van szükség. A hagyományos fűnyírási módszerek gyakran munkások felvételét jelentik, ami nemcsak magas költségekkel jár, hanem jelentős időt és energiát igényel a felügyelet és az irányítás terén is. Ezért az intelligens automatizált fűnyírók nagy piaci potenciállal rendelkeznek.
Az automatizált fűnyírók fejlett érzékelőket, navigációs rendszereket és mesterséges intelligencia technológiát integrálnak, lehetővé téve számukra az önálló fűnyírást, az akadályok leküzdését és az ösvények megtervezését. A felhasználóknak csak a vágási területet és a magasságot kell beállítaniuk, az automatizált fűnyíró pedig automatikusan elvégzi a nyírási feladatot, jelentősen javítva a hatékonyságot és megtakarítva a munkaerőköltségeket.
Továbbá az automatizált fűnyírók előnyei közé tartozik a környezetbarátság és az energiahatékonyság. A hagyományos kézi vagy benzinüzemű fűnyírókhoz képest az automatizált fűnyírók alacsonyabb zajszintet és károsanyag-kibocsátást produkálnak, így minimális környezeti terhelést jelentenek. Ezenkívül az automatizált fűnyírók a gyep tényleges állapotához igazíthatják a nyírási stratégiájukat, elkerülve az energiapazarlást.
Ahhoz azonban, hogy belépjünk erre a piacra és sikert érjünk el, számos tényezőt figyelembe kell venni. Először is, az automatizált fűnyírók technológiájának kiforrottnak és megbízhatónak kell lennie, hogy megfeleljen a felhasználók gyakorlati igényeinek. Másodszor, az árképzés is kulcsfontosságú tényező, mivel a túlzottan magas árak akadályozhatják a termék elterjedését. Végül egy átfogó értékesítési és szervizhálózat kiépítése elengedhetetlen ahhoz, hogy a felhasználók kényelmes támogatást és szolgáltatásokat kapjanak.
Összefoglalva, az intelligens automatizált fűnyírók hatalmas potenciállal rendelkeznek az európai és amerikai piacokon. A kereskedelmi siker eléréséhez azonban erőfeszítésekre van szükség a technológia, az árképzés és a szolgáltatások terén.

Ki tudja megragadni ezt a több milliárd dolláros lehetőséget?
Technológiai kutatás és fejlesztés:Folyamatosan fektessen be K+F erőforrásokba az automatizált fűnyírók intelligenciájának, hatékonyságának és megbízhatóságának növelése érdekében. Összpontosítson a felhasználói igények és a szabályozási követelmények megértésére az európai és amerikai piacokon, hogy biztosítsa a termékek megfelelését a vonatkozó szabványoknak.
Márkaépítés:A kínai okosfűnyírók márkaimázsának megalapozása a nemzetközi piacon a fogyasztók tudatosságának és a kínai termékekbe vetett bizalom növelése érdekében. Ez nemzetközi kiállításokon való részvétellel, valamint európai és amerikai helyi partnerekkel közös promócióval érhető el.
Értékesítési csatornák:Átfogó értékesítési hálózat és szolgáltatási rendszer létrehozása a termékek zökkenőmentes európai és amerikai piacokra való bevezetésének biztosítása, valamint időben történő műszaki támogatás és szolgáltatások nyújtása érdekében. Fontolóra kell venni az együttműködést a helyi kiskereskedőkkel és forgalmazókkal Európában és Amerikában az értékesítési csatornák bővítése érdekében.
Közzététel ideje: 2024. márc. 22.