Az intelligens robotfűnyírókat több milliárd dolláros piacnak tekintik, elsősorban a következő megfontolások alapján:
1. Hatalmas piaci kereslet: Az olyan régiókban, mint Európa és Észak-Amerika, nagyon gyakori a saját kert vagy pázsit birtoklása, ami a fűnyírást mindennapi életük elengedhetetlen feladatává teszi. A hagyományos kézi kaszálás vagy a kaszálásra dolgozók alkalmazása nemcsak idő- és munkaigényes, hanem költséges is. Ezért jelentős piaci kereslet mutatkozik az intelligens robotfűnyírókra, amelyek önállóan is képesek fűnyírási feladatokat ellátni.
2. Technológiai innovációs lehetőségek: Az olyan technológiák folyamatos fejlődésével, mint a szenzorok, navigációs rendszerek és mesterséges intelligencia, az intelligens fűnyíró-robotok teljesítménye folyamatosan javult, funkcióik pedig egyre gazdagabbak lettek. Elérhetik az autonóm navigációt, az akadálykerülést, az útvonaltervezést, az automatikus újratöltést stb., ami nagymértékben javítja a fűnyírás hatékonyságát és kényelmét. Ez a technológiai innováció erős támogatást nyújt az intelligens robotfűnyíró-piac gyors fejlődéséhez.
3. Környezetvédelmi és energiahatékonysági trendek: A hagyományos kézi vagy gázüzemű fűnyírókhoz képest az intelligens robotfűnyírók alacsonyabb zajszinttel és károsanyag-kibocsátással rendelkeznek, ami kisebb környezetterhelést eredményez. A környezetvédelem és az energiahatékonyság trendjei miatt egyre több fogyasztó választja az intelligens robotfűnyírókat a hagyományos fűnyírási módszerek helyett.
4. Érett ipari lánc: Kína teljes gépgyártási lánccal rendelkezik, erős kutatási és fejlesztési, tervezési, gyártási és értékesítési képességekkel. Ez lehetővé teszi Kínának, hogy gyorsan reagáljon a globális piaci igényekre, és kiváló minőségű, versenyképes intelligens robotfűnyírókat gyártson. Ezenkívül a globális feldolgozóipar átadásával és korszerűsítésével Kína részesedése az intelligens robotfűnyírók globális piacán várhatóan tovább fog növekedni.
Összefoglalva, az olyan tényezők alapján, mint a hatalmas piaci kereslet, a technológiai innováció adta lehetőségek, a környezetvédelem és az energiahatékonyság trendjei, valamint a kiforrott ipari lánc, az intelligens robotfűnyírók több milliárd dolláros potenciális piaccal rendelkeznek.
A projekt céljai
Íme egy gyors áttekintés a projekt céljairól:
✔️ Autonóm fűnyírás: A készüléknek képesnek kell lennie a fű automatikus nyírására.
✔️ Jó biztonsági jellemzők: A készüléknek biztonságosnak kell lennie, például vészleállás esetén, amikor felemelődik, vagy akadályba ütközik.
✔️ Nincs szükség határoló vezetékekre: Rugalmasságot és támogatást szeretnénk több nyírási területhez, határolóvezetékek nélkül.
✔️ Alacsony költség: Olcsóbbnak kell lennie, mint a középkategóriás kereskedelmi termékek.
✔️ Nyitott: Meg akarom osztani a tudást, és lehetővé szeretném tenni másoknak az OpenMower megépítését.
✔️ Esztétikus: Nem szabad szégyellnie magát, ha az OpenMowert használja fűnyírásra.
✔️ Akadálykerülés: A fűnyírónak észlelnie kell az akadályokat nyírás közben, és el kell kerülnie azokat.
✔️ Esőérzékelő: A készüléknek képesnek kell lennie a kedvezőtlen időjárási körülmények észlelésére és a fűnyírás szüneteltetésére, amíg a körülmények javulnak.
App Showcase
Hardver
Eddig az alaplap stabil változata és két hozzá tartozó motorvezérlőnk van. Az xESC mini és az xESC 2040. Jelenleg az xESC minit használom a felépítéshez, és remekül működik. Ezzel a vezérlővel az a probléma, hogy nehéz megtalálni az összetevőit. Ezért hozzuk létre az xESC 2040-et az RP2040 chipen. Ez egy alacsony költségű változat, amely jelenleg kísérleti stádiumban van.
Hardver teendők listája
Projekt megközelítés
Szétszedtük a legolcsóbb, polcról kapható robotfűnyírót (YardForce Classic 500), és kellemesen meglepett minket a hardver minősége:
Fogaskerék-indukált kefe nélküli motorok a kerekekhez
Kefe nélküli motorok magának a fűnyírónak
Az általános szerkezet erősnek, vízállónak és jól átgondoltnak tűnt
Minden alkatrész szabványos csatlakozókkal volt csatlakoztatva, ami megkönnyíti a hardverfrissítést.
Fűnyíró alaplap
ROS munkaterület
Ez a mappa ROS munkaterületként szolgál az OpenMower ROS szoftver felépítéséhez. A tároló ROS-csomagokat tartalmaz az OpenMower vezérléséhez.
Ezenkívül hivatkozik a szoftver felépítéséhez szükséges egyéb tárolókra (könyvtárakra). Ez lehetővé teszi számunkra, hogy nyomon kövessük az egyes kiadásokban használt csomagok pontos verzióit a kompatibilitás biztosítása érdekében. Jelenleg a következő adattárakat tartalmazza:
slic3r_coverage_planner:A Slic3r szoftveren alapuló 3D nyomtatólefedettség-tervező. Ez a kaszálási útvonalak tervezésére szolgál.
teb_local_planner:A helyi tervező, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy megkerülje az akadályokat, és kövesse a globális utat, miközben betartja a kinematikai korlátokat.
xesc_ros:ROS interfész az xESC motorvezérlőhöz.
Európában és Amerikában sok háztartás rendelkezik saját kerttel vagy pázsittal a bőséges földkészlet miatt, ezért rendszeres fűnyírást igényel. A hagyományos fűnyírási módszerek gyakran munkavállalók alkalmazását jelentik, ami nemcsak magas költségekkel jár, hanem jelentős időt és erőfeszítést igényel a felügyelet és a menedzsment számára. Ezért az intelligens automata fűnyírók nagy piaci potenciállal rendelkeznek.
Az automatizált fűnyírók fejlett érzékelőket, navigációs rendszereket és mesterséges intelligencia technológiát integrálnak, lehetővé téve számukra, hogy önállóan nyírhassanak füvet, navigáljanak az akadályok között, és megtervezzék az útvonalakat. A felhasználóknak csak a fűnyírási területet és magasságot kell beállítaniuk, és az automatizált fűnyíró automatikusan elvégzi a fűnyírási feladatot, jelentősen javítva a hatékonyságot és megtakarítva a munkaerőköltségeket.
Ezenkívül az automatizált fűnyírók előnye, hogy környezetbarátak és energiatakarékosak. A hagyományos kézi vagy gázüzemű fűnyírókhoz képest az automatizált fűnyírók alacsonyabb zajszintet és károsanyag-kibocsátást produkálnak, ami minimális környezetterhelést eredményez. Ezenkívül az automatizált fűnyírók a pázsit aktuális körülményei alapján módosíthatják a nyírási stratégiákat, elkerülve ezzel az energiapazarlást.
A piacra lépéshez és a siker eléréséhez azonban több tényezőt is figyelembe kell venni. Először is, az automatizált fűnyírók technológiájának kiforrottnak és megbízhatónak kell lennie ahhoz, hogy megfeleljen a felhasználók gyakorlati igényeinek. Másodszor, az árképzés is döntő tényező, mivel a túl magas árak hátráltathatják a termék bevezetését. Végül egy átfogó értékesítési és szervizhálózat létrehozása elengedhetetlen ahhoz, hogy a felhasználók kényelmes támogatást és szolgáltatást kaphassanak.
Összefoglalva, az intelligens automata fűnyírókban óriási lehetőségek rejlenek az európai és amerikai piacokon. A kereskedelmi siker eléréséhez azonban erőfeszítésekre van szükség a technológia, az árképzés és a szolgáltatások terén.
Ki tudja megragadni ezt a több milliárd dolláros lehetőséget?
Technológiai kutatás és fejlesztés:Folyamatosan fektessen be a K+F erőforrásokba az automatizált fűnyírók intelligenciájának, hatékonyságának és megbízhatóságának növelése érdekében. Fókuszáljon a felhasználói igények és a szabályozási követelmények megértésére az európai és amerikai piacokon annak biztosítása érdekében, hogy a termékek megfeleljenek a vonatkozó szabványoknak.
Márkaépítés:A kínai intelligens fűnyírók márkaképének kialakítása a nemzetközi piacon a fogyasztói tudatosság és a kínai termékek iránti bizalom fokozása érdekében. Ez nemzetközi kiállításokon való részvétellel és a helyi partnerekkel közös promócióval érhető el Európában és Amerikában.
Értékesítési csatornák:Átfogó értékesítési hálózat és szolgáltatási rendszer létrehozása, amely biztosítja a termékek zökkenőmentes bejutását az európai és amerikai piacokra, és időben biztosíthatja a technikai támogatást és szolgáltatásokat. Fontolja meg a helyi kiskereskedőkkel és forgalmazókkal való együttműködést Európában és Amerikában az értékesítési csatornák bővítése érdekében.
Feladás időpontja: 2024. március 22